Descripción L298N

El módulo L298N es un controlador de motores que permite controlar la velocidad y la dirección de dos motores de corriente continua por los dos puentes H que incluidos.

El puente H es un componente formado de 4 transistores que permite invertir el sentido de la corriente. De esta forma posibilita invertir el sentido de giro del motor.

El L298N trabaja con un rango de tensión de 3V hasta los 35V y con una intensidad de hasta 2 A.

Hay que tener en cuenta que el módulo consume 3V para operar de manera correcta, entonces, los motores acoplados al módulo serán alimentados con 3V menos del suministrado a la entrada del módulo.

Este módulo cuenta con 4 patillas y 3 grupos de borneras. Las 4 patillas son las entradas para controlar los motores acoplados al módulo, grabados como IN1 al IN4, donde, IN1 - IN2 son para el motor A y IN3 – IN4 son para el motor B.

A los costados de las 4 patillas se encuentran 2 jumpers para la activación de los dos motores conectados.

Los dos grupos de 2 borneras son para conectar las entradas de los motores DC y el último grupo de 3 borneras son para alimentar el módulo grabadas como 12v, GND y 5v.

Cuenta con un jumper que es el que regula la tensión del L298N. Si está cerrado, es decir, si está puesto, en la bornera de 5v tendremos esa tensión de salida, que podrá ser utilizada para alimentar otro componente, por ejemplo, un Arduino.

Si se quita el jumper, desactivaremos el regulador y necesitaremos meter una tensión de 5v por la conexión 5v o V lógico para que el módulo funcione. Si introducimos corriente por V lógico estando el jumper de regulación puesto podría dañarse el módulo.

Para alimentar los motores con un voltaje mayor a los 12v que permite el regulador de voltaje, será necesario quitar el jumper y suministrar la parte lógica del módulo con otra fuente de alimentación.