Descripción motor a pasos

Un motor a pasos o un Stepper es un motor de corriente directa sin escobillas que tiene como características el poder rotar en ambas direcciones (sentido horario y antihorario), moverse de manera precisa y controlarse con circuitos digitales.

El motor a pasos es muy útil en proyectos que necesiten precisión sin que se le agregue un sensor adicional, por ejemplo: impresoras 3D, CNC, brazos robóticos, etc.

En el mercado se encuentran dos tipos de motores paso a paso, los motores bipolares, que son aquellos que necesitan dos fuentes de poder para funcionar, o los unipolares, que solo necesitan una fuente de corriente y que requieres algún controlador para producir la rotación del motor.

De igual manera, los motores puedes encontrarlos de distintos hilos o cables, de 4 hilos, 5 hilos. 6 hilos hasta 8 hilos. Cada configuración de cables es diferente, por lo que, tienes que identificar las bobinas principales primero antes de accionarlo.