COMO CONTROLAR VELOCIDAD de un MOTOR DC CON L298N

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Está práctica aprenderemos a controlar la velocidad de un motor DC utilizando un L298N. Disminuiremos o aumentaremos las revoluciones del motor usando pulsadores y un Arduino UNO.

¿Cómo CONTROLAR la VELOCIDAD de un MOTOR DC con ARDUINO? ▶ L298N con PULSADORES

- Materiales:

Para realizar el circuito necesitas:

• 1 Arduino UNO,
• 1 Módulo L298N,
• 1 Motor DC,
• 1 Fuente de alimentación 12v,
• 2 pulsadores,
• 2 resistencias de 1k ohms,
• 1 protoboard y jumpers.

- Código

Iniciaremos el programa inicializando y declarando las variables y constantes necesarias para que funcione nuestro código.

#define BUTTONRIGHT 7

#define BUTTONLEFT 8

#define IN1 9

#define IN2 10

#define ENA 11



int speedMotor = 255;

bool statusLeft;

bool statusRight;

En la función setup() se definirá los pines del L298N como salidas y los botones como entrada. Ahí mismo encenderemos el motor usando digitalWrite en los pines del puente H.

void setup() {

  pinMode(BUTTONRIGHT, INPUT);

  pinMode(BUTTONLEFT, INPUT);

  pinMode(IN1, OUTPUT);

  pinMode(IN2, OUTPUT);

  pinMode(ENA, OUTPUT);

  //encender motor

  digitalWrite(IN1, HIGH);

  digitalWrite(IN2, LOW);

}

En el void loop guardamos en las variables destinadas a los estados de los botones, guardamos dicho estado con la función digitalRead().
Después, usando condicionales “if” checamos cuál de los dos pulsadores está presionado para aumentar o disminuir la velocidad del motor.
Recuerda que con analogWrite podemos regular el pulso PWM.

void loop() {

  statusRight = digitalRead(BUTTONRIGHT);

  statusLeft = digitalRead(BUTTONLEFT);

  if(statusLeft == HIGH){

    if(speedMotor <= 0){

      speedMotor = 0;

    }else{

      speedMotor = speedMotor - 5; 

    }

  }

  

  if(statusRight == HIGH){

    if(speedMotor >= 255){

      speedMotor = 255;

    }else{

      speedMotor = speedMotor + 5; 

    }

  }



  analogWrite(ENA, speedMotor);

  delay(150);

}

-Instrumentación

Colocaremos primero los pulsadores. Los pulsadores los pondremos en un extremo de la protoboard. En cada pulsador, conectaremos una de las patas a 5v y el otro haremos un nodo donde estará una pata de la resistencia de 10k y el puente donde lo conectaremos al pin digital de Arduino. El extremo que falta por conectar de la resistencia lo pondremos en GND.

Puenteamos el pin de 5v del Arduino a la línea Vcc y GND a la línea de tierra de la protoboard para alimentar los pulsadores.

Conectamos a las entradas del MOTOR A del L298N al motor DC, y enlazamos con jumpers IN1, IN2 a los pines digitales del Arduino. Finalizamos la instrumentación colocando la fuente de alimentación 6v-12v al módulo L298N.