Descripción HC-SR04

Este sensor cuenta con un emisor y un receptor de ondas ultrasónicas que pueden ser caracterizadas como “un par de ojos”. Trabaja a una frecuencia de 40 KHz, frecuencia inaudible para el ser humano.

El principio de funcionamiento del sensor consta de generar una onda sónica desde el emisor mediante un pulso.

Cuando la onda encuentra un obstáculo, esta onda rebotará volviendo al sensor y siendo registrada por el receptor traduciéndola por un pulso.

El sensor consta de 4 pines, alimentación (Vcc), un emisor o disparador (Trig), el receptor (Echo) y la tierra (GND). En necesario conectar los 4 pines para su correcto funcionamiento.

Tiene una resolución de 0.3 cm y una distancia de 2cm a 400 cm. A partir de 250 cm la calidad de la resolución comienza a disminuir.