Descripción servomotor

Un servo es un tipo de motor que puede posicionarse directamente en el ángulo deseado por el usuario.

La mayoría de los servos tienen un rango de movimiento de entre 0 a 180°. No son capaces de dar la vuelta completa por el hecho de que cuentan con un tope que limita ese rango de movimiento.

Estos motores funcionan con una señal PWM, con un pulso de entre 1 ms y 2ms, con un periodo de 20ms (50 Hz).

Los servos admiten un voltaje entre 4.8v a 7.2v, siendo 6v el voltaje adecuado. Con voltajes bajos, el servo gira con una fuerza y velocidad baja y con voltajes altos, el servo comienza a oscilar a tal grado de ser poco útil.

Comercialmente existen una diversidad de servomotores, dependiendo del torque y la velocidad que se necesita, aumentara las dimensiones, su peso y el precio.

El servo cuenta con tres cables, dos de alimentación (Vcc y GND) y uno de datos (SIG). Dependiendo del fabricante, el color más oscuro es GND, el rojo Vcc y el que resta que suele ser amarillo, naranja o blanco SIG.